Політний контролер для літака ARMADA F405 WING V1

Представляємо до вашої уваги польотний контролер для БПЛА літакного типу — ARMADA F405 WING V1.
Точніше буде назвати його локалізованою та поліпшеною версією всім відомої лінійки F4-х (процесор STM32F405RGT6) польотних контролерів для Fixed Wing типів БПЛА.
У процесі розроблення технічних характеристик продукту були максимально враховані всі висувні вимоги виробників БПЛА до цього типу контролерів:
• Напруга вхідного живлення від 3s до 8s (8V — 36V), що дає змогу перекрити досить великий діапазон розмірів БПЛА і, конкретно, рішень за силовою.
• Для розширення можливостей монтажу силові контакти під акумулятор продубльовані з протилежного боку плати живлення.
• На борту є три стабілізатори живлення:
— 5V-3А — для живлення бортових систем. Також є можливість живлення приймача та периферії під час під'єднання тільки до USB
-- — 5.1V/6V/7.2V-5А — для живлення органів керування (сервоприводів)
Лінія живлення між ПДБ і платою контролера дубльована за плюсовим і мінусовим дротом для забезпечення надійності
--- 9V/12V/14V/17В-3А — для живлення відеоканалу
Варто докладніше уточнити, що, у перших, це рішення дає змогу використовувати потужні передавачі (які вимагають на вхід живлення понад 12 В) через стабілізатор напруги, а не безпосередньо від батареї, що істотно впливає на якість живлення, знижує кількість перешкод від роботи моторів, а отже, покращує якість зображення.
По-друге, у контролері реалізовано керування живленням відеоканалу через режимall2 (PinIO, запаюється опціональна перемичка), що дає змогу, за потреби, вимкнути живлення відеоканалу з апаратури керування.
• Якщо керування живленням відеоканалу не потрібне, то перемичка не запаюється. Сам контакт PinIO для режимуther2 виведений на платі окремо
• Також реалізована підтримка двох камер із перемиканням через режим491 (PinIO, працює завжди), що дає змогу рознести курсову та оглядову камери та використовувати для них один відеоканал.
• На контактні майданчики виведені всі 6 UART-ів, що дає змогу гнучко реалізовувати будь-які варіанти сетапів за периферією.
• На R2 доданий інвертор для підтримки традиційних приймачів з SBUS (виведено окремим контактним майданчиком) тощо, що в принципі розширює можливі варіанти реалізацій через канал керування.
• Контролер підтримує 11 PWM виходів.
• Є підтримка керування адресованими світлодіодами (виведено окремою групою контактів)
• Інтерфейс I2C реалізований паралельно як роз'ємом, так і декількома комплектами контактних майданчиків, для різних варіантів рішень.
• Опціональні контактні майданчики під аналоговий датчик повітряної швидкості та RSSI виведені на верхню сторону контролера
• USB інтерфейс, кнопка завантажувача та баззер винесені на окрему плату для забезпечення зручності монтажу, обслуговування та настроювання борту
• Контролер шиється будь-який із трьох актуальних прошивок: ArduPilot, INAV і Betaflight
Загалом, цей контролер вийшов більш ніж цікавим і універсальним для свого класу. Водночас не було Поліпшено ні якістю, ні функціоналом, за досить доступної ціни. Зчитуємо, цей контролер може послугувати гарною вітчизняною заміною китайським комплектуючим, як-от Matek, SpeedyBee, Holybro, JHEMCU та ін. практично у всіх сетапах, які припускають використання контролера на F4 процесорі.

---

Поради щодо усунення неполадок (відомі питання користувачів і їх рішення):

Засновно всі питання, що виникли, пов'язані з використанням польотника під ArduPilot + потужні ППРЧ вітчизняного виробництва. По інших прошивках поки критичних питань не виникли.

• Має місце можливої різноманітно-незрозумільної поведінки прошивання під час прошивання польотника з під'єднаною периферією через утиліту STM32CubeProgrammer — від загальної помилки SPI порту типу 0x4000 до різних приватних випадків | вирішується нормальною перепрошивкою з повністю вимкненою периферією
• Найімовірніше, у зв'язку з попереднім точкам, можливе періодичне входження до BOOT-режима на старті прошивки за під'єднаного та активного SBus входу | Ситуативне рішення — підіймати SBas із затримкою після старту/контроціональніше — нормальна перепрошивка/Найгострішого (не підтверджено на 100%) — складання кастомної прошивки з виправленим бутоадером за наданих таргерами
• До польотника також підходить таргет від MatekF405-TE
• Шанувані користувачі польотника, майте на увазі, що ваші 1-2 Ватні ППРЧ цілком собі здатні вносити всілякі перешкоди та спотворення в схеми навколишніх модулів, тому один із гарних варіантів на цей рахунок — екранувати чутливі схеми від випромінювання передавальних антен.

!!! Варто ще прийняти до зведення фідбек з роботи з відомим ППРЧ після оновлення його (ППРЧ) прошивки (касується взагалі 405-х польотників, а не тільки цього екземпляра) — є підозра, що згодом 405-й процесор не справляється з Збільшеним потоком даних від ППРЧ, що призводить до непрогнозованих наслідків. Якщо ви стикаються з подібною проблемою і, крім того, ви маєте робоче рішення — наша команда буде дуже вдячна за відгуки та можливий робочий рецепт!

Особливості:

• Підтримка двох камер
• Настроюваний BEC для відеоканалу з урахуванням потужних VTX
• Вимкнення живлення VTX через PinIO
• Підтримка вхідного живлення до 8s
• 11 PWM-ходів
• Підтримка LED
• Оновлений гіроскоп
• Зроблено в Україні
• Гарантійне обслуговування в Україні

Характеристики:

• Основний контролер: STM32F405
• Призначення: БПЛА літакного типу
• Стабілізація: ICM42688P (6DOF 8KHz)
• Кількість виходів на мотори: 1
• Кількість виходів на серво: 11
• Кількість портів UART (загальна): 6
• Кількість портів PinIO: 1
• Кількість портів I2C: 2
• Інвертор для Sbus: Є
• Інтерфейс периферії: UART; I2C; PWM; PINIO;
• Інтерфейс приймача: PPM; DSM2; DSMX; SBUS; SUMD; SUMH; XBUS; IBUS; JETIEXBUS; CRSF; SRXL; ELRS
• Протоколи: PWM; Oneshot125; Oneshot42; Multishot; Dshot150; Dshot300; Dshot600; DShot1200; Proshot1000;
• OSD: Вбудований AT7456
• BEC борти: 5В/3А
• BEC для VTX: 9-17В/3А
• BEC для серв: 5-7.2В/5А
• USB-порт: USB-C
• Вхідна напруга: 8-36 В
• Монтажне кріплення: 30,5х30,5 мм
• Розміри установних отворів: 3 мм
• Розміри: 44 x 29 x 10 мм
• Вага: 20 г
• Модель: 2024 року

Комплектація

• Польотний контролер — 1 шт.
• Інтерфейсна плата — 1 шт.
• Шлейф інтерфейсної плати 200 мм — 1 шт.
• Шлейф під'єднання I2C-периферії 200 мм — 1 шт.