ов Pixhawk, заснований на відкритому стандарті Pixhawk® FMUv6X та стандарті шини автопілота Pixhawk®. Він поставляється із встановленою PX4 Autopilot®. Всередині Pixhawk® 6X ви знайдете процесор STMicroelectronics® на базі STM32H753, у поєднанні з технологією сенсорів від Bosch®, InvenSense®, що надає гнучкість та надійність для керування будь-яким автономним транспортним засобом, підходить як для академічних, так і для комерційних застосувань. Це комплект 6X із стандартною базовою платою.
Особливості Модульний польотний контролер: окремі IMU, FMU та базова система, підключені за допомогою роз'ємів шини автопілота Pixhawk® (100-контактний та 50-контактний). Нова система вібраційної ізоляції для фільтрації високочастотних вібрацій та зниження шуму для точних вимірів. Небагато резервних областей: Повністю ізольовані області сенсорів з окремими шинами та окремим управлінням живленням. IMU контролюються за допомогою нагрівальних резисторів на платі для досягнення оптимальної робочої температури. Високопродуктивний процесор STM32H753 із тактовою частотою до 480 МГц. Резервування: 3x датчика IMU та 2x датчика барометра на окремих шинах. Інтерфейс Ethernet для інтеграції з швидкісними комп'ютерами місій. Базова плата повного розміру.
Технічні характеристики
Процесори та сенсори
- FMU процесор: STM32H753 32-розрядний Arm® Cortex®-M7, 480 МГц, 2 МБ флеш 32F103 32-розрядний Arm® Cortex®-M3, 72 МГц, 64 КБ SRAM
- Вбудовані сенсори Акселерометр/гіроскоп: ICM-20649 або BMI088
- Акселерометр/гіроскоп: ICM-42688- li>
- Mag: BMM150
- Барометр: 2x BMP388
Напруга:
- Максимальна вхідна напруга: 6 В
- Вихід через USB: 4,75~5,25 В. >Токове значення: Обмеження струму виходу Telem1: 1.5 А
- Обмеження комбінованого струму виходів інших портів: 1.5 А
Механічні характеристики:
- Розміри Модуль польотного контролера. >Стандартна базова плата: 52.4 x 103.4 x 16.7 мм
- Міні базова плата: 43.4 x 72.8 x 14.2 мм
<Вага
- Модуль польотного контролера: 23 г <>> Інтерфейси
- 1x Модуль польотного контролера Pixhawk 6X
- 1x Стандартна базова плата Pixhawk
- 1x Модуль живлення PM02D
- 1x Кабельний комплект
16 виходів для сервоприводів PWM Вхід R/C для Spektrum / DSM Окремий вхід R/C для PPM та S.Bus Окремий аналоговий / PWM вхід RSSI та вихід S.Bus 4 універсальних послідовних порту 3 з повним управлінням потоком 1 1 додатковим GPIO для зовнішнього NFC-рідера 2 порти GPS 1 повний порт GPS і порт безпеки 1 простий порт GPS 1 порт I2C 1 порт Ethernet Програмні засоби без трансформаторів 100 Мбіт/с 1 шина SPI 2 лінії вибору пристрою 2 лінії готовності даних 1 лінія синхронізації SPI і лінія скидання SPI 2 шини CAN для CAN-пери підтримкою SMBus 1 AD і IO порт 2 додаткових аналогових входу 1 вхід PWM/Capture 2 окремі лінії для налагодження та GPIO Інші характеристики
Робоча температура: -40 ~ 85° C ВАЖЛИВІ ЗАМІТКИ
